Die Burg Hardenstein ist eine Ruine an der mittleren Ruhr zwischen dem Stadtteil Herbede und der Kernstadt Witten im heutigen Ennepe-Ruhr-Kreis in Nordrhein-Westfalen, Deutschland. Die Burg wird vom gleichnamigen Naturschutzgebiet Hardenstein umschlossen und liegt in der Nähe des Muttentals. Bis zur Fertigstellung der Ruhrtalbahn (heute Museumsbahn) im 19. Jahrhundert lag die Burg direkt am Fluss. Man kann die Anlage, die seit jeher als Burg bekannt ist, als "Festes Haus" bezeichnen, also als Herrenhaus. Sie diente hauptsächlich als Wohnsitz ihrer Besitzer und war daher nur bedingt wehrhaft.

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